佩列斯拉夫-扎烈斯基位于莫斯科东北140千米处，是雅罗斯拉夫地区的一个小城。靠近特鲁别日河河口的普列希湖旁.1152年建城，原为独立的小公国。1302年并入莫斯科大公国后，迅速成为当时的商业中心。16-17世纪最为繁荣。当时的修道院达50个，几乎占去所有的土地。1688年，彼得大帝来到此地，在普列希湖旁边建造了一间造船厂，并开始学习航海知识，不久船厂为俄国海军建造了最早的几艘船只。
市区现存的著名建筑有10多处，其中有一个历史博物馆，位于市区以西3千米处。基督显容大教堂是俄中部现存的最早的教堂，建于1152-1157年。白色石墙，位于小城的中心-红场，是俄建筑中的珍品。