普斯科夫洞窟位于圣母安息修道院中。它的发现还有一段有趣的故事：在15 世纪建设修道院之初的一天，3名修道士在砍伐院中树木的时候，当他们砍倒了一棵大树后，突然发现了一个洞穴，修道院认为此乃天意，于是，便将这个洞穴作为了他们的修道之地而加以格外的保护，后来干脆在这里修盖起了座有着美丽圆顶的圣母安息教堂．这个洞窟的入口就位于教堂中。他们初期的修道生活就是在这个洞穴里进行的。这里至今仍然收藏着修道士的遗体。其内部的常温保持在5℃，遗体被做成木乃伊．目的是传播信仰。
洞穴长约220米，里面还有礼拜堂和墓地。修道士的棺材被放置在红砂岩上掘出的洞穴里。在洞中蜡烛的闪动的微光中可以看见许多层重叠的棺木。若想进人洞穴，可以和俄罗斯人一起排队进入。无需门票，但必须买蜡烛后方可进人。但是，严禁穿迷你裙和无袖衣服。进入后要注意肃静．不要大声喧哗。否则会被认为是不敬。